本以为司马错的一生就这样辉煌落幕，终于，又在秦惠文王二十一年之时，司马错率军攻打魏国的河内，秦军打败魏军，魏国献出安邑给秦国以求和，秦国将城内百姓驱赶回魏国。安邑，作为魏国辉煌时期的都城，可以说是见证了魏国崛起到兴衰的全过程。这一年，司马错被封为大庶长。
秦昭襄王二十七年，司马错又奉命调动陇西军队，从蜀地进攻楚国的黔中郡，秦军击败楚军，夺取楚国黔中郡，迫使楚国割让出汉水以北和上庸之地给秦国。这一年，司马错被封为邵阳侯。
秦昭襄王去世以后，嬴政的老爹异人继位，因不喜司马错曾经参与了他作为赵国人质的事件当中，司马错被驱逐出咸阳城。直到嬴政即位，蒙骜通过与吕不韦的商量妥协，司马错才得以重新回归咸阳城。