刘备又转投其他将领，被收编到正规军，因战功卓越，被任命为县丞，县尉，县令等职，最后把城池丢了，县令也没得做了，刘备见老同学公孙瓒混得风声水起，便带着关羽，张飞去投公孙瓒。
刘备，关羽，张飞三个人，睡则同床，坐则同屋，三人关系非常的好，军旅十年生涯，刘备，关羽，张飞都积累了大量的战争技巧。
刘备大部分时间的战斗都是与黄巾军发生，不正规的武装，没组织，没装备，所以刘备经常打胜仗。
刘备也打过败仗，做高唐令的时候，大批黄巾军攻城，城池没有守住。
打胜仗是因为都是野外追击黄巾军，斩杀黄巾军头目后，黄巾军自散，打仗败是守城，黄巾军没有饭吃，头目说打下这个县城，喝酒吃肉，抢粮抢钱抢美人，黄巾军就像饿狼一样爬墙，守都守不住。
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