姬茕羽是昭王的三公主，乃昭王和卫夫人所生，自幼喜欢研习兵书。七岁那年，因其成功说服将军韩干领兵出征而深得昭王喜爱。昭王使其拜于韩干门下，学习兵法战略。
自十岁起，姬茕羽便随韩干亲临战场，排兵布阵，参与各项军务。十五岁那年，姬茕羽升为副将，在昭嵩一战中配合将军韩干一同迎战嵩国。然而因间者不察，误报敌军军情，使得昭军被困，韩干中箭落马。
姬茕羽临危受命于将军一职，在对地势、水流做了周密的考察后，带领众将士一鼓作气，在嵩军弱防处奋起突围，汇合昭国援军诱歼敌军三万，并一举拿下嵩国五座城池，自此一战成名。
韩干告老还乡后，昭王授姬茕羽将军职，赏府邸一座，所以姬茕羽是昭国史上唯一一个开府的公主，也是唯一一个女将军。