世镇云南的沐国公府原本拒绝承认南京鲁监国朝廷，但此时土司叛乱愈演愈烈，他们也根本没有能力制止，只能上表尊奉鲁监国朝廷，请求调派援军。
沐天波的表文到达南京的时候，叛军已经先后攻下大姚、定远、姚安，张献忠糜烂四川，几乎拿下整境，全滇震动。
云、贵、四川三省，现在已是一片的割据四乱，当时齐军正在永清城内修整，但王争受到消息后非常重视，断言不会放任三省割据不理。
不服从鲁监国朝廷的人，皆发兵讨之！
当即，王争连夜拟文，往南京上了一份奏报，没过几天，鲁监国下诏：
“起宁武都尉邢一刀为主将，掌征西将军印；起节威都尉陆井荣为副将，掌镇西将军印；起宁韬都尉邵勇为先锋，掌任证西前将军印。”
三人率山东本地军六万，抵达南京后，南京守备将军黄阳调集南直隶城防兵两万，禁军两千与之合并，前往云、贵、四川平乱。