15秒：“程序转弯”
25秒：“一级助推器分离，二级助推器点火成功，姿态正常。”
“光学、雷达跟踪正常，遥测信号正常。”
“usb跟踪正常....”
中央网：华国的火箭倒计时是点火倒计时，点火之后发动机满推力需要一定时间，然后才能起飞。在发射平台上有触点，如果火箭有了位移会被接通，精确的起飞时间会立即测量出来并输入测控系统。如果看华国火箭发射的直播，大家会经常看到，在“点火”“起飞”口令后，很快会有人报，“起飞时，xx时xx分xx秒xxx毫秒”，而美国的火箭都是采用起飞倒计时，或者以主发动机推力完全建立的时间为任务零时。
光学、雷达跟踪：我们平时说的“光学雷达”，是利用光学手段探测的一种雷达，通常指激光雷达，不过这种雷达目前并没有普及到火箭发射领域。而本文提到的火箭发射时的口令“光学雷达跟踪正常”，实际上应该是“光学和雷达跟踪”，这里光学对应的设备是光电经纬仪，雷达指精密跟踪测量雷达。