收编左良玉的长江水师后，袁嘉升让郑成功和施琅抓紧时间训练，准备收复台湾，向台湾移民五十万灾民，开发宝岛台湾。
郑成功道：“皇上，区区一个台湾，值得朝廷如此兴师动武吗？末将听父亲说过，台湾只不过是大明的一个荒凉之岛。从永乐年间开始，台湾纳入了大明版图，大明王朝只在台北设了一个县治，官员有时候几十年都不换任。所以他们早期便以台湾为根基。后来我们郑家归顺了明廷，离开了台湾，回去经营泉州，荷兰人才占据台湾。”
袁嘉升说：“武力收复台湾，很有必要！以前是因为大明受灾，各地流民四起，朝廷无暇顾及。这些年来，大明内乱不断，便一直任由荷兰人占据台湾。现在内乱已平，自然要收回台湾。大明的疆土，一寸都不能落到外夷手中。况且，以后大明要殖民南洋，台湾是一个很好的基地。你先回泉州老家，说服你的父亲配合你，这样就事半功倍了。”
郑成功道：“皇上，以我大明水师的实力，收复台湾，末将和施琅就行，何需再劳我父亲动手？”
袁嘉升说：“满清摄政王多尔衮现在打击济尔哈朗、豪格等人，想独揽满清大权，朕估计辽东不久将又会有战事。此战宜速胜，你父亲如能出船配合，胜算把握更大一些。”
“遵命。臣这就回泉州，说服父亲。”郑成功说。
“对了，朕听阿九公主说，你们在南京相处得还不错，你可以跟你父亲说，如果收复了台湾，你立了大功，朕就将阿九公主下嫁给你们郑家。”袁嘉升说。
半个月后，福建泉州的安南伯府，红灯笼高高挂起，家仆早已经准备好鞭炮，敲锣打鼓，一派节日的气氛。郑成功回家的消息已经传遍了整个泉州，郑芝龙和族人早已到家门口等候衣锦还乡的郑成功，泉州知府和当地有头有脸的人物都来到了郑府。
“爹，孩儿回来了！”郑成功骑着高头大马回到安南伯府，向父亲行礼：“孩儿拜见父亲！”
“森儿，快快起来。”看着官袍加身的郑成功，英俊非凡，有自己当年的风范，郑芝龙大笑着将郑成功扶了起来：“让为父好好看看，森儿瘦了不少，身上越来越有名将风采！”
对这个郑森长子，郑芝龙很宠爱，一直寄予厚望，果然郑成功也没让他失望过，他心里自然高兴，问道：“武昌之行还顺利吧？”
“一切顺利，皇上一到武昌，左良玉就吓得赶紧病退了。现在朝廷将长江水师收编了，交给了施琅。”郑成功说。
“你这次回来，准备住多长时间？”郑芝龙问道。
“正好，今天叔伯们都在，儿子这次回来，是有皇命在身。”郑成功给郑芝凤等人行礼问安。
“先吃饭吧，边吃边聊，你母亲给你做了一桌子好吃的，有海蛎煎、鲤城、石狮甜果，都是你爱吃的。”郑芝龙说。
一家人便上了饭桌，郑成功边吃边找机会跟他的父亲和叔父商量朝廷收复台湾的事：“爹，皇上说了，要是咱们收复了台湾，就封你做安南王呢。”
“安南王？要我们跟荷兰人打仗，恐怕这个安南王，没那么好当呀。”郑芝凤道。
“打就打，难道我们郑家还怕荷兰人不成？”郑成功说：“大明水师和长江水师，现在已经足够收拾荷兰人。”
“森儿，就怕朝廷是想害咱们郑家，鹬蚌相争渔翁得利啊。这几年，郑家跟荷兰人大战数次，虽然以郑家胜利告终，但荷兰人不比一般的海盗，坚船利炮，郑家舰队也损失巨大。”郑芝凤考虑的是是郑氏家族的利益，道：“我们正准备跟荷兰人签订合约，放他们自由进出台湾，他们已经答应每年进贡郑家十二万两白银。”
“四叔，区区十二万两白银，就换个台湾？皇上说了，大明的疆土，一寸都不能给外夷。为国收复疆土，乃是我郑家的本分，台湾我是收定了！”郑成功语气坚定，表明此事没有回旋的余地。
“大哥，你看这孩子，真是长大了，口口声声就是为国为国的，没有我们郑家，哪来的国……”郑芝凤道。
“朝廷要害咱们郑家？那倒不至于。”郑芝龙能做到雄霸南洋，眼光还是有的，他略加思索，说：“朝廷若真有意动我们郑家，就不会让森儿掌管大明水师；再说了，我们郑家也不是砧板上的鱼肉，皇上开了海禁，还得仰仗郑家守卫海疆呢！”
郑成功道：“皇上说了，父亲为大明镇守海疆十数年，抵御倭寇，劳苦功高，封王也是给父亲的补偿。不然我和施琅就能收复台湾，这是皇上给父亲的表现机会，可一定要把握住。”
“摆平荷兰人在台湾的势力，我们郑家还不至于伤筋动骨。”郑芝龙想了想，说。
“父亲说得对。四叔，你多虑了，皇上说了，还要将阿九公主下嫁给我呢，阿九可是他最疼爱的女儿。”郑成功说。
“哈哈，皇上如此看重森儿？不仅赐了国姓，还要下嫁公主？”郑芝龙说：“这样看来，这个安南王，我也会是实至名归啊，我们可以帮森儿娶回公主。”
“大哥说的有道理，你做决定吧，我们都听你的号令。”郑芝凤想了想，说。
“台湾乃是我大明的领土，原先皇上无暇顾及才让荷兰人有了可趁之机，现在出兵将荷兰人驱逐，武力收回台湾，是人心所向！”郑成功站起身，道：“郑家受朝廷恩惠，应该为国尽忠！我先敬父亲和各位叔伯一杯