汉武帝时期的汉军名将不在少数，但是真正能够做到常胜不败的只有两个，这两个就是名留青史的卫青与霍去病。
但是除了两个顶级名将以及前文所提及到的李息之外，李广利，公孙贺，公孙敖，赵信，苏建等同样也是汉武帝时期对匈奴作战的名将。
而很少有人知道的是，张骞同样也与率军与匈奴人交战过。
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在马邑之战之后，汉匈关系进入到全面战争的地步。
从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩四年（前119年）的漠北之战结束。
元光六年（公元前129年），龙城之战。武帝派遣车骑将军卫青、骠骑将军公孙敖，骁骑将军李广、轻车将军公孙贺四路出击。然而四路出击，导致兵力分散，四路军马之间无联系。这次战争公孙贺一无所获，公孙敖、李广皆兵败，唯有卫青斩首七百凯旋，受封关内侯。
前127年，卫青，李息出云中，西经高阙，直到符离，取得河南之战的胜果，夺取了河套地区，汉朝设置朔方郡。
次年，又派遣校尉苏建率领十万人兴筑阴山甫麓的长城。
元朔五年（前124年），武帝令大将军卫青带领六将军出塞六七百里，夜袭右贤王，俘虏一万五千余人，但是右贤王率部下精骑逃走。
元朔六年（前123年），卫青再次将出击匈奴，虽斩首九千余，消灭大量匈奴精锐，但自身也受到很大损伤。
元狩二年（前121年），霍去病出陇西，歼灭浑邪王的部队，越过焉支山一千余里，取得了河西之战的胜利，获得陇西，设置凉州四郡。匈奴人哀叹：“亡我祁连山，使我六畜不繁息；失我胭脂山，使我妇女无颜色。”匈奴单于恨浑邪王损兵折将，浑邪王和休屠王害怕，便投降汉朝。
元狩四年（前119年），卫青出塞千余里，与匈奴单于军相遇，交战，匈奴不利，单于引数百骑突围而去。卫青追至赵信城，不得单于，乃烧城中余栗而还。自此之后，由于种种原因卫青不复出征匈奴。霍去病率军北进两千余里，越离侯山，渡弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌七万人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古人民共和国北部的肯特山），在狼居胥山举行了祭天封礼，一直打到翰海，方才回兵。史称“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海，执卤（虏）获丑七万有四百四十sān_jí”。
元狩六年（前117年），霍去病病逝，年仅二十三岁，一生战无不胜，凡六击匈奴，开河西酒泉之地，斩俘敌12万余人，收降4万余人。其后十一年，卫青卒，一生七击匈奴，一与单于战，收河南地，斩捕首虏五万余级。两位抗匈名将对匈奴军事力量造成毁灭性的打击，使汉朝百余年的匈奴边患基本得到解决。
太初二年（公元前103年），武帝派遣浞野侯赵破奴出击匈奴，遭受匈奴八万骑兵围困而大败，赵破奴被俘，两万余骑。
天汉二年（公元前99年），武帝派贰师将军李广利将三万骑兵出击右贤王，斩首万余而归。但是骑都尉李陵遭受匈奴围困，血战后无力突围，投降匈奴。
征和三年（前90年），李广利受命出兵五原伐匈奴的前夕，丞相刘屈牦与李广利合谋立昌邑王刘髆为太子。史载：“征和三年，贰师将军李广利将兵出击匈奴。丞相为祖道，送至渭桥，与广利辞决。广利曰：‘愿君侯早请昌邑王为太子。如立为帝，君侯尚（长）何忧乎？’”后刘屈牦被腰斩，李广利妻被下狱。
此时李广利正在燕然山乘胜追击，听到消息，恐遭祸，欲再击匈奴，取得胜利，以期汉武帝饶其不死。但之后兵败，李广利只得投降匈奴，士卒死亡数万人，在深入大漠一千余里的境内，没有足够的给养，很难生存。消息传来，汉武帝中止了与匈奴的战争，不复出兵。
《资治通鉴》卷二十一，对于汉武帝使李广利对匈奴用兵一事，提出批判：“武帝欲侯宠姬李氏，而使广利将兵伐宛，其意以为非有功不侯，不欲负高帝之约也。夫军旅大事，国之安危、民之死生系焉。苟为不择贤愚而授之，欲徼幸咫尺之功，藉以为名而私其所爱，不若无功而侯之为愈也。然则武帝有见于封国，无见于置将；谓之能守先帝之约，臣曰过矣。”
征和四年（公元前89年），由于政治上的征和二年太子刘据巫蛊案真相大白、经济上连年征战使得百姓苦不堪言以及卫青、霍去病、李广等众多名将的先后去世，汉武帝晚年悔过，下轮台罪已诏称：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之。”停止对匈战争，同时以田千秋为丞相，封富民侯，施行休养生息的国策，以弥补连年征战而导致的衰败的社会经济局面。此时汉朝大虚，“海内虚耗，户口减半”，汉武帝去世那年，“匈奴入朔方，杀略吏民”。
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从这些记载可以看到的是基本上与匈奴人作战的汉军大将名字以及时间。
苏建：
武帝时历任校尉、游击将军、右将军。
元朔二年（公元前127年），苏建以校尉的身份跟随车骑将军卫青攻打匈奴，因战功受封为平陵侯，食邑一千一百户。朝廷派苏建率军修筑朔方城。
元朔五年（公元前124年）春天，朝廷派兵攻打匈奴，命令车骑将